Сначала заметим, что между древнеримским предметом гардероба и каликами — паломниками, нищими, просящими милостыню за пение духовных стихов, есть связь. Дело в том, что калика произошло от латинского caligae — калиги — так называлась солдатская обувь, полусапоги.

Вот, как ни странно, мы и подошли к имени могущественного римского императора Калигулы, ведь его имя произошло именно от названия обуви древнеримских солдат. Если быть точнее, Калигула — это всего лишь прозвище. Настоящее имя императора — Гай Юлий Цезарь Германик. Откуда же возникло необычное имя? С раннего детства будущий император сопровождал своего отца в военных походах на германские племена и носил обувь наподобие армейских калиг. Солдаты и прозвали его Каликула — Сапожок.
Кстати, если говорить научно, Калигула — это агномен, личное прозвище в римских именах. Римское имя состояло из четырех частей (как поведала Википедия):
преномена — личного имени, которое мальчик получал на восьмой или девятый день рождения;
номена - имени рода;
когномена — прозвища, дававшегося кому-либо из родственников и которое в дальнейшем могло стать названием семьи;
агномена — личного прозвища, дававшегося в результате каких-либо заслуг.
Часто агномен становился необходимостью, т.к. первые четыре сына наследовали имя отца.